ロボットを動かそう 
思い通りに迷路内を進めるようになったら、今度はマイクロマウスに迷路の判断をさせ、迷路内を進めるようになりましょう。
はじめは、迷路解析の一番の基本である左手法から取り組みましょう。左手法は、中世のヨーロッパで迷路がブームになったときに確立された、歴史のある迷路攻略法です。
左手法は、常に左壁に沿って走る方法です。マイクロマウスは、１区間走る、壁のあるなしチェックをする、方向転換、再び前進、を繰り返せば、ゴール到達が可能です。
| 左手法のルール |
|
 前進 |
 右を向く |
 Ｕターン |
では、この左手法のルールで次の迷路をたどってみてください。
迷路から抜け出せましたか？ 答えはこちら。
ただし、マイクロマウス競技では、迷路の中央の区画にゴールがあります。では、この迷路で左手法を使ってＳからＧまで通りぬけることを考えましょう。
さて、この迷路は解けましたか？ 答えは続きで。
2001.10
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