エフテック 教育教材ロボット

ロボットカタログ

エフテックの教育教材ロボットを紹介します。

トレースロボット

　　 Ｆ０１６６ａ　＜完成品＞ トレースロボットF0166a

搭載マイコンボードをF0290に変更しました。ＲＡＭ容量128kByteから512kByteにＵＰ。価格据置。

・Ｈ８系16bitＣＰＵ「日立Ｈ８／３０４８Ｆ－ＯＮＥ」採用
・全国大会の上位入賞ベースマシンとして活躍
・外乱光の影響を受けない光変調タイプの赤外線センサーを採用
・２相ステッピングモータ２個搭載、左右独立ＰＷＭモータ制御方式
・ソフトウェアによるステッピングモータ加減速
・パソコンとのシリアル通信によるＲＡＭ転送方式のプログラム開発が可能

　　 Ｆ０１８８ａ　＜完成品・在庫限り＞

トレースロボットF0188a

・Ｍ１６Ｃ系16bitＣＰＵ「三菱Ｍ１６Ｃ６２」を採用
・Ｃコンパイラ、アセンブラＣＤ－ＲＯＭが付属
・全国大会の上位入賞ベースマシンとして活躍
・外乱光の影響を受けない光変調タイプの赤外線センサーを採用
・２相ステッピングモータ２個搭載、左右独立ＰＷＭモータ制御方式
・ソフトウェアによるステッピングモータ加減速
・外部ＲＯＭライタ不要。パソコンとシリアルケーブルで接続するだけでマイコンＲＯＭに書き込み可能

Ｍ１６Ｃ系マイコンを利用した教材ロボットＦ０１８８は、Ｍ１６Ｃマイコンボードの生産終了に伴い在庫限りの販売となります（2011.12）

　　 Ｆ０１１８ｂ－Ｔ１　＜販売終了＞

トレースロボットＦ０１１８ｂ－Ｔ１

・Ｚ８０系最高速の８ｂｉｔＣＰＵ「川鉄ＫＬ５Ｃ８０１２」を採用
・迷路探索型ロボット（Ｍ１／Ｍ２）の兄弟モデル
・トレースロボットからハイスペックマイクロマウスへの拡張可能
・トレースロボットとしてトップレベルの実力とコストパフォーマンスを実現
・全国大会の上位入賞ベースマシンとして活躍
・外乱光の影響を受けない光変調タイプの赤外線センサーを採用
・２相ステッピングモータ２個搭載、左右独立ＰＷＭモータ制御方式
・パソコンとのシリアル通信によるＲＡＭ転送方式のプログラム開発が可能

Ｚ８０系マイコンを利用した教材ロボットＦ０１１８は、販売開始から年数が経過し、部品入手困難になりましたので生産を終了しました。長年のご愛顧ありがとうございました（2009.6）

Ｐ－ＲＯＢＯ２　

　ＰＩＣマイコンを利用したトレースロボットです。 　　［Ｐ－ＲＯＢＯ２紹介のページへ］

・ワンチップＰＩＣマイコン「ＰＩＣ１６Ｆ８４Ａ」採用
・ＦＥＴ Ｈブリッジドライバ回路でＤＣモータをＰＷＭ制御
・ロボット制御を体験したい方向け

　　　Ｐ－ＲＯＢＯ２　ベーシックタイプ　F0209-BAS
P-ROBO2　ベーシックタイプ
　　　　　従来のＰ－ＲＯＢＯギヤＢＯＸを利用した入門版
　　　　　完成品および組立キットがあります。


　　　Ｐ－ＲＯＢＯ２　アドバンスドタイプ　F0209-ADV
P-ROBO2　アドバンスドタイプ 　　　　　ＤＣコアレスモータを使用した高速版


採用しているＰＩＣマイコンはシンプルな構成のコンピュータですので、コンピュータの隅々まで把握しながら学べます。

Ｐ－ＲＯＢＯ　ＵＳＢライタ

　　　Ｆ０２７９　＜完成品＞

　Ｐ－ＲＯＢＯおよびＰ－ＲＯＢＯ２のプログラム書換えに専用開発したしたプログラム書込器です。

・Ｐ－ＲＯＢＯおよびＰ－ＲＯＢＯ２用フラッシュＲＯＭライタ
・ＰＩＣマイコンを装着したままプログラムエリアおよびデータエリアのフラッシュＲＯＭ書き込みが可能
・ＵＳＢインタフェースより電源を供給します。

　※Microsoft Windows 8/7/Vista/XP/2000/NT/ME/98で動作します。
　　Windows 10では動作しない場合があります。
　※Microsoft Windows 7 64ビット版OSでの動作試験済。
　※P-ROBO(F0125a)、P-ROBO2(F0209)共通で利用できます。
　※汎用のＰＩＣ１６Ｆ８４Ａライタとしてもご利用いただけます。
　　対応マイコンＰＩＣ１６Ｆ８４、８４Ａ、６２７Ａ、６２８Ａ、６４８Ａ
　※モジュラケーブル、ＵＳＢケーブルは別売りです。
　　　モジュラケーブルは６極６芯を使用します。


Ｐ－ＲＯＢＯ２オンボードプログラミングライタ

　　　Ｆ０２２７　＜完成品＞

　Ｐ－ＲＯＢＯ２のプログラム書換えに専用開発したしたプログラム書込器です。

・Ｐ－ＲＯＢＯ２用フラッシュＲＯＭライタ
・ＰＩＣマイコンを装着したままプログラムエリアおよびデータエリアのフラッシュＲＯＭ書き込みが可能
・P-ROBO2より電源を供給しますので外部電源は不要です。

　※モジュラジャックはオプションです。
　※Microsoft Windows 8/7/Vista/XP/2000/NT/ME/98で動作します。
　　Windows 10では動作しない場合があります。
　※Microsoft Windows 7 64ビット版OSでの動作試験済。
　※P-ROBO F0125aには接続できません。
　　F0125aにはシリアルライタF0201aをご利用ください。
　※汎用のＰＩＣ１６Ｆ８４Ａライタとしてもご利用いただけます。
　　対応マイコンＰＩＣ１６Ｆ８４、８４Ａ、６２７Ａ、６２８Ａ、６４８Ａ
　※RS232Cケーブル（FRS232C）は別売りです。


Ｐ－ＲＯＢＯ

　ＰＩＣマイコンを利用したトレースロボット　　［Ｐ－ＲＯＢＯ紹介のページへ］

　　 Ｆ０１２５ａ P-ROBO

在庫のみの取り扱いです（2015.2）

・ワンチップＰＩＣマイコン「ＰＩＣ１６Ｆ８４」採用
・プログラム書込用ＩＣを搭載。外部ＰＩＣライターは不要
・効率改善特注マブチモータ(仙台「メカトロで遊ぼう会」梵天丸用)使用
・ＦＥＴ Ｈブリッジドライバ回路でモータをＰＷＭ制御
・デジタル回路、アナログ回路の両面から学習したい方に

P-ROBOシリアルライタ

　　 Ｆ０２０１ａ　＜完成品・在庫品のみの取扱い＞P-ROBOシリアルライタ

・Ｐ－ＲＯＢＯトレースロボットＦ０１２５ａ用フラッシュＲＯＭプログラムライタ
・パソコンとＲＳ２３２Ｃシリアル通信によりＰＩＣ１６Ｆ８４のプログラムをオンボード書込み
・ＷｉｎｄｏｗｓでＰ－ＲＲＯＢＯシリアルライタを操作
・付属の専用モジュラケーブルでＰ－ＲＯＢＯと通信
・Ｐ－ＲＯＢＯプログラムをＨＥＸファイルで読出し可能
・ＥＸＣＥＬから直接ＥＥＰＲＯＭデータエリアに書込み可能

　※RS232Cケーブル（FRS232C）は別売りです。
　　　モジュラケーブル付属。
　※Microsoft Windows XP/2000/NT/ME/98で動作します。Windows 95では動作しない場合があります。
　※64ビット版OSには対応しておりません。

分散協調型移動ロボット

　　 「サッカーロボット」Ｆ０２２４　＜完成品・保守扱い品＞ サッカーロボf0181stp

一般発売を終了します。（2020.10）

新潟県「産学官」共同開発品
・H8/3048F-ONEマイコン採用
・ステッピングモータ駆動
・サーキットデザイン社1.2GHz無線モデム搭載
・パソコンとのシリアル通信によるＲＡＭ転送方式のプログラム開発が可能

搭載マイコンボードをF0290に変更しました。ＲＡＭ容量128kByteから512kByteにＵＰ。

　　　［Ｆ０２２４紹介のページへ］

　

　　 「サッカーロボット」Ｆ０１８１ＳＴＰ　＜発売終了＞

H8Sマイコン版F0181は現在発売を終了しております。

新潟県「産学官」共同開発品
・H8S/2357マイコン採用
・ステッピングモータ駆動
・サーキットデザイン社1.2GHz無線モデム搭載


迷路探索型ロボット

　　 Ｆ０１１８ｂ－Ｍ１／Ｆ０１１８ｂ－Ｍ２　＜販売終了＞ F0118b

・Ｚ８０系最高速の８ｂｉｔＣＰＵ「川鉄ＫＬ５Ｃ８０１２」を採用
・トレースロボット（F0118-T1）の兄弟モデル
・「マイクロマウス」全国大会の上位入賞ベースマシンとして活躍
・外乱光の影響を受けない光変調タイプの赤外線センサーを採用
・２相ステッピングモータ２個搭載、左右独立ＰＷＭモータ制御方式
・パソコンとのシリアル通信によるＲＡＭ転送方式のプログラム開発が可能

　Ｚ８０系マイコンを利用した教材ロボットＦ０１１８は、販売開始から年数が経過し、部品入手困難になりましたので生産を終了しました。長年のご愛顧ありがとうございました（2009.6）

デジタル２軸サーボドライバ

　　　 F0186 　＜完成品＞ デジタル２軸サーボドライバF0186

在庫のみの取り扱いです（2018.9）

・ＤＣサーボモータ用デジタル２軸サーボドライバ
・デジタルPID制御方式
・FETによるHブリッジPWM制御
・ステッピングモータ感覚で制御可能なパルス列入力方式
・16Bit CPU＋FPGAによるデジタルサーボ
・PIDパラメータは外部より変更可能
・ソフトウェア電流制限機能付


Ｈ８マイコンＣＰＵボード

　　　 F0290　　＜完成品＞

F0290マイコンボード

・名刺サイズのＨ８マイコンボード
・基板裏面に16bitバス幅4Mbit S-RAMを増設
・キャパシタや電池によるバックアップが可能
・基板サイズ70×51mm、ＡＫＩ－Ｈ８ピンコンパチ
・４層ガラエポ基板
・産業用制御CPUとしてもご活用ください

搭載ＣＰＵ：下記のいずれかを指定可能です
・Ｈ８／３０４８Ｆ－ＯＮＥ
・Ｈ８／３０５２Ｆ
・Ｈ８／３０６９Ｆ

［紹介のページへ］

※CPUメーカーにて新規採用非推奨品とされたマイコンのため、お取り扱いできない場合があります。ご注文前にお問い合わせください。

※　H8/3048Fは内蔵フラッシュメモリの書換えに+12Vを必要としますが、3048F-ONEは+5Vだけで書換えが可能です。コンパイラは同一のものが使用できます。
※　ルネサステクノロジのＷＥＢサイトからフラッシュメモリ書換えアプリケーション（無償版）をダウンロードできます。

　　　 F0293　　＜完成品＞

F0293マイコンボード

・ミニサイズのＨ８マイコンボード
・４層ガラエポ基板
・産業用制御CPUとしてもご活用ください

搭載ＣＰＵ：下記のいずれかを指定可能です
・Ｈ８／３０４８Ｆ－ＯＮＥ
・Ｈ８／３０５２Ｆ
・Ｈ８／３０６９Ｆ

［紹介のページへ］　

※CPUメーカーにて新規採用非推奨品とされたマイコンのため、お取り扱いできない場合があります。ご注文前にお問い合わせください。

※　ルネサステクノロジのＷＥＢサイトからフラッシュメモリ書換えアプリケーション（無償版）をダウンロードできます。

　　　 F0165a　＜完成品＞

Ｈ８マイコンＣＰＵボードF0165a

・Ｈ８系16bitＣＰＵ「日立Ｈ８／３０４８Ｆ」採用
・４層ガラエポ基板
・デバッカ接続用バス端子搭載
・DIP型ROM変換ソケット付属
・基板サイズ75×70mm、ＡＫＩ－Ｈ８ピンコンパチ
・産業用制御CPUとしてもご活用ください

※販売を終了しました（2014.1）

ロボット走行時間計測システム

　　　 ＲＴ－１　[html]

・ロボット競技会用ロボット走行時間計測システム
・ロボットの走行時間を光センサを利用して１００分の１秒単位で測定
・Ｗｉｎｄｏｗｓパソコンを利用して競技者の持ち時間、ロボット走行時間、走行回数および履歴をモニタ表示
・ロボット走行時間は分：秒：百分の１秒の６桁表示。６０分以上の測定も可能
・順位計算ソフト付属

ロボットオプション

　　 アルミホイール

アルミホイール

・Ｍ３００９０－３Ａ　φ44mm　幅8mm　タイヤゴム別売
・Ｍ３０３１３－１　　φ48mm　幅8mm　タイヤゴム別売
・Ｍ３０３１４－１　　φ48mm　幅5mm　ＯリングG45付

アルミ製のロボット用タイヤホイールです。
φ5mmの軸のモータに直接取付可能。軸固定用ネジM3（イモネジが付属します）

M30090-3A、M30313-1には専用タイヤゴム（φ44,48mm 共通　EP70-47-43-7.2）があります。 （取付時のタイヤ直径は約 +4mm）

M30314-1は市販のＧ４５規格のＯリングを交換用に利用できます（取付時のタイヤ直径は約 51mm）


　　 ニッケル水素バッテリー　　６ＭＨ－１４００ＡＥ 6MH-1400AE　Ｎｉ－ＭＨ電池

定格：７．２Ｖ　１４００ｍＡｈ
サイズ：51×30×33 [mm]
重量：１１５ｇ

対応ロボット：F0224、F0181STP、F0188a、F0166a、F0118bシリーズ

＊Ni-MH電池６本をパッケージ化しています。
＊当社のロボットに使用する際は、２パックを直列接続してご使用ください。
＊電池を使用する際は、満充電にしてからご使用ください。

　　 バッテリー充電器　　ＥＸＰＥＲＴＣＨＡＲＧＥＲ　ＬＩＴＥ　II

Ｎｉ－Ｃｄ、Ｎｉ－ＭＨバッテリーパック用急速充電器
AC100VまたはDC12V電源
４～８セル対応
　
バッテリー充電器
充電回路が１回路ですので、６直列パックの場合は１パックずつ充電します

　　 バッテリー変換コネクタ　　ＬＲ－Ｂ＃７０００５

バッテリー6MH-1400AE／AAA-700x6／6KR-600AEと充電器を接続する際に利用する変換コネクタです

変換コネクタ　使用例
　　使用例


１２セル対応の充電器も取り扱っておりますのでお問合せ下さい

　　 通信ケーブル通信ケーブル

ロボットとパソコン間でプログラム転送などの通信をするためのケーブルです。各ロボットに合わせたコネクタ形状をお選びください。

  • Ｆ０１６６ａ－ＲＳ（Ｆ０１６６ａ、Ｆ０２２４用）
  • Ｆ０１１８ｂ－ＲＳ（Ｆ０１１８ｂ－Ｍ１／Ｍ２／Ｔ１用）
    　
  • ＦＲＳ２３２Ｃ（D-Sub９ピン・オス－メス・ストレートケーブル）
    F0227,F0201a,F0188a,F0181-STPで使用できます。ケーブル長1.8ｍ

    • RS232Cケーブル

    コンパイラ

    　　 Z80系Cコンパイラ LSIC-80　（Ｆ０１１８シリーズ向け）
    　　 H8系Cコンパイラ PS008CAS2-MWR　（Ｈ８トレロボ、サッカーロボット向け）
    　　 PIC　Cコンパイラ CCS　PCM14bit版　（Ｐ－ＲＯＢＯシリーズ向け）

    パソコン上で作成したＣ言語等のプログラムを、マイコン用のバイナリデータに変換するソフトウェアです。各マイコンに合わせたコンパイラをご用意ください。

    ロボットパーツ

    補修部品につきましては、お問合せください。

    ロボット価格表

    価格表はこちら。

    エフテックにて通信販売しています。

    お知らせ

    ●ニッケル水素バッテリーAAA700x6は販売を終了しました。ニッケル水素バッテリー6MH-1400AEに切り替えています（2015.1）

    ●Ｍ１６Ｃ系マイコンを利用した教材ロボットＦ０１８８は、Ｍ１６Ｃマイコンボードの生産終了に伴い在庫限りの販売となります（2011.12）

    ●ニッカドバッテリー6KR-600AEは販売を終了しました。ニッケル水素バッテリーAAA700x6に切り替えています（2011.8）

    ●Ｚ８０系マイコンを利用した教材ロボットＦ０１１８は、販売開始から年数が経過し、部品入手困難になりましたので生産を終了しました。（2009.6）

    ●充電器「inDi 16X4-Pro」「AD Active Charger」「AC Active Charger」「D1 Charger」は販売を終了しました
    ●充電器「デルタマックス3000TWIN」は販売を終了しました

    ●Ｐ－ＲＯＢＯデータ転送ケーブルは、生産を中止しました。在庫のみの販売です。

    ●Ｐ－ＲＯＢＯ２アドバンスド台車の単体販売は中止しています。
    ●サッカーロボットキックデバイスの単体販売は中止しています。

    ※改良のため予告無く仕様を変更する場合があります。
    ※エフテックロボットは、（財）ニューテクノロジー振興財団マイクロマウス委員会、北陸信越支部の標準ロボットとして新潟コンピュータ専門学校、長岡技術科学大学、新潟自然科学館(マウス委員会事務局)および新潟県内各工業高校の会員各位のご協力を頂いて商品化しています。
    ※エフテックロボットには、ハードウェア（電気回路図・回路構成ブロック図）およびびソフトウェア(基本走行サンプルプログラム)が付属していますので、購入後すぐ動作させることが可能です。

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    2020.10

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