■　特　徴

　搭載マイコンボードをF0290に変更しました。ＲＡＭ容量128kByteから512kByteにＵＰ。価格据置。

• ＣＰＵはルネサステクノロジＨ８／３０４８Ｆ採用
• マイコンボードには４Ｍｂｉｔ Ｓ－ＲＡＭを搭載。プログラム転送方式の開発にも対応
• トレースロボット「Ｆ０１６６」と共通のコネクタ着脱式ＣＰＵボードを採用。オリジナルボードなどの追加も可能
• サーキットデザイン製１.２ＧＨｚ特定小電力無線ユニット標準搭載
• ロボカップ小型リーグ（F-180）サイズにおさまる分散協調型移動ロボット
• サーバーパソコンからの連続移動指令で正確、自在に行動

■　各種研究や技術開発のプラットホームにお役立て下さい

• 複数ロボットの協調制御
• ロボット走行アルゴリズム検証
• 管制アルゴリズムの検証
• 画像によるフィードバック制御
• 遺伝アルゴリズムの検証

■　発売価格

　　　保守扱い品です。お問い合わせください。
　　　＜完成品＞
　　　Model No. F0224　

PDF版カタログ

■　システム構成例

・サッカーロボット競技 　　機器構成例 ロボット５台 パソコン（OS:Windows） ＣＣＤカメラ＋レンズ＋ケーブル＋画像取り込みボード 無線モデム＋RS232Cケーブル＋5V電源 通信ケーブル F0166A-RS （プログラムをロボットに書込むとき利用します） バッテリー １０パック（ロボット１台で２個使用） 交換用も用意して下さい。 バッテリー充電器（複数台）
ローカルルールで動かすのであれば、ロボット３台ｘ３台、パソコン＋カメラ１台のシステムでチーム構成することも可能です。

改造例

※キックデバイス、ドリブルデバイスの単体販売は現在しておりません

無線通信で協調動作をさせることができます。

　
型番：MU1-1.2G-RS232C（1.2GHz特定省電力）
※パソコンと連携するためには、パソコン用の無線モデムもお買い求め下さい。