エフテック 教育教材ロボット

ロボットカタログ

一部商品は、 ツクモRobot王国(秋葉原)、 テクノロジア(秋葉原) にて店頭展示・販売されています。
お買い求めはエフテックの通信販売または秋葉原の各店舗の店頭販売をご利用ください。


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分散協調型移動ロボット

   「サッカーロボット」F0224 <完成品> サッカーロボf0181stp

新潟県「産学官」共同開発品
・H8/3048F-ONEマイコン採用
・ステッピングモータ駆動
・サーキットデザイン社1.2GHz無線モデム搭載
・パソコンとのシリアル通信によるRAM転送方式のプログラム開発が可能

搭載マイコンボードをF0290に変更しました。RAM容量128kByteから512kByteにUP。価格据置。

   [F0224紹介のページへ

   「サッカーロボット」F0181STP <完成品>

新潟県「産学官」共同開発品
・H8S/2357マイコン採用
・ステッピングモータ駆動
・サーキットデザイン社1.2GHz無線モデム搭載

H8Sマイコン版は現在発売を終了しております。



トレースロボット

   F0166a <完成品> トレースロボットF0166a

搭載マイコンボードをF0290に変更しました。RAM容量128kByteから512kByteにUP。価格据置。

・H8系16bitCPU「日立H8/3048F-ONE」採用
・全国大会の上位入賞ベースマシンとして活躍
・外乱光の影響を受けない光変調タイプの赤外線センサーを採用
・2相ステッピングモータ2個搭載、左右独立PWMモータ制御方式
・ソフトウェアによるステッピングモータ加減速
・パソコンとのシリアル通信によるRAM転送方式のプログラム開発が可能

   F0188a <完成品>

トレースロボットF0188a

・M16C系16bitCPU「三菱M16C62」を採用
・Cコンパイラ、アセンブラCD-ROMが付属
・全国大会の上位入賞ベースマシンとして活躍
・外乱光の影響を受けない光変調タイプの赤外線センサーを採用
・2相ステッピングモータ2個搭載、左右独立PWMモータ制御方式
・ソフトウェアによるステッピングモータ加減速
・外部ROMライタ不要。パソコンとシリアルケーブルで接続するだけでマイコンROMに書き込み可能

M16C系マイコンを利用した教材ロボットF0188は、M16Cマイコンボードの生産終了に伴い在庫限りの販売となります(2011.12)

   F0118b-T1 <販売終了>

トレースロボットF0118b-T1

・Z80系最高速の8bitCPU「川鉄KL5C8012」を採用
・迷路探索型ロボット(M1/M2)の兄弟モデル
・トレースロボットからハイスペックマイクロマウスへの拡張可能
・トレースロボットとしてトップレベルの実力とコストパフォーマンスを実現
・全国大会の上位入賞ベースマシンとして活躍
・外乱光の影響を受けない光変調タイプの赤外線センサーを採用
・2相ステッピングモータ2個搭載、左右独立PWMモータ制御方式
・パソコンとのシリアル通信によるRAM転送方式のプログラム開発が可能

Z80系マイコンを利用した教材ロボットF0118は、販売開始から年数が経過し、部品入手困難になりましたので生産を終了しました。長年のご愛顧ありがとうございました(2009.6)


P-ROBO2 

 PICマイコンを利用したトレースロボット  [P-ROBO2紹介のページへ

・ワンチップPICマイコン「PIC16F84A」採用
・FET Hブリッジドライバ回路でDCモータをPWM制御
・ロボット制御を体験したい方向け

   P-ROBO2 ベーシックタイプ F0209-BAS
P-ROBO2 ベーシックタイプ
     従来のP-ROBOギヤBOXを利用した入門版
     完成品および組立キットがあります。


   P-ROBO2 アドバンスドタイプ F0209-ADV
P-ROBO2 アドバンスドタイプ      DCコアレスモータを使用した高速版


P-ROBO USBライタ

   F0279 <完成品>


・P-ROBOおよびP-ROBO2用フラッシュROMライタ
・PICマイコンを装着したままプログラムエリアおよびデータエリアのフラッシュROM書き込みが可能
・USBインタフェースより電源を供給します。

 ※Microsoft Windows 8/7/Vista/XP/2000/NT/ME/98で動作します。
  Windows 10では動作しない場合があります。
 ※Microsoft Windows 7 64ビット版OSでの動作試験済。
 ※P-ROBO(F0125a)、P-ROBO2(F0209)共通で利用できます。
 ※汎用のPIC16F84Aライタとしてもご利用いただけます。
  対応マイコンPIC16F84、84A、627A、628A、648A
 ※モジュラケーブル、USBケーブルは別売りです。
   モジュラケーブルは6極6芯を使用します。


P-ROBO2オンボードプログラミングライタ

   F0227 <完成品>


・P-ROBO2用フラッシュROMライタ
・PICマイコンを装着したままプログラムエリアおよびデータエリアのフラッシュROM書き込みが可能
・P-ROBO2より電源を供給しますので外部電源は不要です。

 ※モジュラジャックはオプションです。
 ※Microsoft Windows 8/7/Vista/XP/2000/NT/ME/98で動作します。
  Windows 10では動作しない場合があります。
 ※Microsoft Windows 7 64ビット版OSでの動作試験済。
 ※P-ROBO F0125aには接続できません。
  F0125aにはシリアルライタF0201aをご利用ください。
 ※汎用のPIC16F84Aライタとしてもご利用いただけます。
  対応マイコンPIC16F84、84A、627A、628A、648A
 ※RS232Cケーブル(FRS232C)は別売りです。



P-ROBO

 PICマイコンを利用したトレースロボット  [P-ROBO紹介のページへ

   F0125a P-ROBO

在庫のみの取り扱いです(2015.2)

・ワンチップPICマイコン「PIC16F84」採用
・プログラム書込用ICを搭載。外部PICライターは不要
・効率改善特注マブチモータ(仙台「メカトロで遊ぼう会」梵天丸用)使用
・FET Hブリッジドライバ回路でモータをPWM制御
・デジタル回路、アナログ回路の両面から学習したい方に

P-ROBO USBライタ

   F0279 <完成品>


・P-ROBOおよびP-ROBO2用フラッシュROMライタ
・PICマイコンを装着したままプログラムエリアおよびデータエリアのフラッシュROM書き込みが可能
・USBインタフェースより電源を供給します。

 ※Microsoft Windows 8/7/Vista/XP/2000/NT/ME/98で動作します。
  Windows 10では動作しない場合があります。
 ※Microsoft Windows 7 64ビット版OSでの動作試験済。
 ※P-ROBO(F0125a)、P-ROBO2(F0209)共通で利用できます。
 ※汎用のPIC16F84Aライタとしてもご利用いただけます。
  対応マイコンPIC16F84、84A、627A、628A、648A
 ※モジュラケーブル、USBケーブルは別売りです。
   モジュラケーブルは6極6芯を使用します。


P-ROBOシリアルライタ

   F0201a <完成品・在庫品のみの取扱い>P-ROBOシリアルライタ

・P-ROBOトレースロボットF0125a用フラッシュROMプログラムライタ
・パソコンとRS232Cシリアル通信によりPIC16F84のプログラムをオンボード書込み
・WindowsでP-RROBOシリアルライタを操作
・付属の専用モジュラケーブルでP-ROBOと通信
・P-ROBOプログラムをHEXファイルで読出し可能
・EXCELから直接EEPROMデータエリアに書込み可能

 ※RS232Cケーブル(FRS232C)は別売りです。
   モジュラケーブル付属。
 ※Microsoft Windows XP/2000/NT/ME/98で動作します。Windows 95では動作しない場合があります。
 ※64ビット版OSには対応しておりません。


迷路探索型ロボット

   F0118b-M1/F0118b-M2 <販売終了> F0118b

・Z80系最高速の8bitCPU「川鉄KL5C8012」を採用
・トレースロボット(F0118-T1)の兄弟モデル
・「マイクロマウス」全国大会の上位入賞ベースマシンとして活躍
・外乱光の影響を受けない光変調タイプの赤外線センサーを採用
・2相ステッピングモータ2個搭載、左右独立PWMモータ制御方式
・パソコンとのシリアル通信によるRAM転送方式のプログラム開発が可能

 Z80系マイコンを利用した教材ロボットF0118は、販売開始から年数が経過し、部品入手困難になりましたので生産を終了しました。長年のご愛顧ありがとうございました(2009.6)


デジタル2軸サーボドライバ

    F0186  <完成品> デジタル2軸サーボドライバF0186

在庫のみの取り扱いです(2018.9)

・DCサーボモータ用デジタル2軸サーボドライバ
・デジタルPID制御方式
・FETによるHブリッジPWM制御
・ステッピングモータ感覚で制御可能なパルス列入力方式
・16Bit CPU+FPGAによるデジタルサーボ
・PIDパラメータは外部より変更可能
・ソフトウェア電流制限機能付



H8マイコンCPUボード

    F0290  <完成品>

F0290マイコンボード

・名刺サイズのH8マイコンボード
・基板裏面に16bitバス幅4Mbit S-RAMを増設
・キャパシタや電池によるバックアップが可能
・基板サイズ70×51mm、AKI-H8ピンコンパチ
・4層ガラエポ基板
・産業用制御CPUとしてもご活用ください

搭載CPU:下記のいずれかを指定可能です
・H8/3048F-ONE
・H8/3052F
・H8/3069F

紹介のページへ

※CPUメーカーにて新規採用非推奨品とされたマイコンのため、お取り扱いできない場合があります。ご注文前にお問い合わせください。

※ H8/3048Fは内蔵フラッシュメモリの書換えに+12Vを必要としますが、3048F-ONEは+5Vだけで書換えが可能です。コンパイラは同一のものが使用できます。
※ ルネサステクノロジのWEBサイトからフラッシュメモリ書換えアプリケーション(無償版)をダウンロードできます。

    F0293  <完成品>

F0293マイコンボード

・ミニサイズのH8マイコンボード
・4層ガラエポ基板
・産業用制御CPUとしてもご活用ください

搭載CPU:下記のいずれかを指定可能です
・H8/3048F-ONE
・H8/3052F
・H8/3069F

紹介のページへ] 

※CPUメーカーにて新規採用非推奨品とされたマイコンのため、お取り扱いできない場合があります。ご注文前にお問い合わせください。

※ ルネサステクノロジのWEBサイトからフラッシュメモリ書換えアプリケーション(無償版)をダウンロードできます。

    F0165a <完成品>

H8マイコンCPUボードF0165a

・H8系16bitCPU「日立H8/3048F」採用
・4層ガラエポ基板
・デバッカ接続用バス端子搭載
・DIP型ROM変換ソケット付属
・基板サイズ75×70mm、AKI-H8ピンコンパチ
・産業用制御CPUとしてもご活用ください

※販売を終了しました(2014.1)


ロボット走行時間計測システム

    RT-1 [html]

・ロボット競技会用ロボット走行時間計測システム
・ロボットの走行時間を光センサを利用して100分の1秒単位で測定
・Windowsパソコンを利用して競技者の持ち時間、ロボット走行時間、走行回数および履歴をモニタ表示
・ロボット走行時間は分:秒:百分の1秒の6桁表示。60分以上の測定も可能
・順位計算ソフト付属


ロボットオプション

   アルミホイール

アルミホイール

・M30090-3A φ44mm 幅8mm タイヤゴム別売
・M30313-1  φ48mm 幅8mm タイヤゴム別売
・M30314-1  φ48mm 幅5mm OリングG45付

アルミ製のロボット用タイヤホイールです。
φ5mmの軸のモータに直接取付可能。軸固定用ネジM3(イモネジが付属します)

M30090-3A、M30313-1には専用タイヤゴム(φ44,48mm 共通 EP70-47-43-7.2)があります。 (取付時のタイヤ直径は約 +4mm)

M30314-1は市販のG45規格のOリングを交換用に利用できます(取付時のタイヤ直径は約 51mm)



   ニッケル水素バッテリー  6MH-1400AE 6MH-1400AE Ni-MH電池

定格:7.2V 1400mAh
サイズ:51×30×33 [mm]
重量:115g

対応ロボット:F0224、F0181STP、F0188a、F0166a、F0118bシリーズ

*Ni-MH電池6本をパッケージ化しています。
*当社のロボットに使用する際は、2パックを直列接続してご使用ください。
*電池を使用する際は、満充電にしてからご使用ください。


   バッテリー充電器  EXPERTCHARGER LITE II

Ni-Cd、Ni-MHバッテリーパック用急速充電器
AC100VまたはDC12V電源
4~8セル対応
 
バッテリー充電器
充電回路が1回路ですので、6直列パックの場合は1パックずつ充電します

   バッテリー変換コネクタ  LR-B#70005

バッテリー6MH-1400AE/AAA-700x6/6KR-600AEと充電器を接続する際に利用する変換コネクタです

変換コネクタ 使用例
  使用例


12セル対応の充電器も取り扱っておりますのでお問合せ下さい


   通信ケーブル通信ケーブル

ロボットとパソコン間でプログラム転送などの通信をするためのケーブルです。各ロボットに合わせたコネクタ形状をお選びください。

  • F0166a-RS(F0166a、F0224用)
  • F0118b-RS(F0118b-M1/M2/T1用)
     
  • FRS232C(D-Sub9ピン・オス-メス・ストレートケーブル)
    F0227,F0201a,F0188a,F0181-STPで使用できます。ケーブル長1.8m
  • RS232Cケーブル


    コンパイラ

       Z80系Cコンパイラ LSIC-80 (F0118シリーズ向け)
       H8系Cコンパイラ PS008CAS2-MWR (H8トレロボ、サッカーロボット向け)
       PIC Cコンパイラ CCS PCM14bit版 (P-ROBOシリーズ向け)

    パソコン上で作成したC言語等のプログラムを、マイコン用のバイナリデータに変換するソフトウェアです。各マイコンに合わせたコンパイラをご用意ください。


    ロボットパーツ

    補修部品につきましては、お問合せください。


    ロボット価格表

    価格表はこちら

    エフテックにて通信販売しています。

    一部商品は、 ツクモRobot王国(秋葉原)、 テクノロジア(秋葉原) にて店頭展示・販売されています。


    お知らせ

    ●ニッケル水素バッテリーAAA700x6は販売を終了しました。ニッケル水素バッテリー6MH-1400AEに切り替えています(2015.1)

    ●M16C系マイコンを利用した教材ロボットF0188は、M16Cマイコンボードの生産終了に伴い在庫限りの販売となります(2011.12)

    ●ニッカドバッテリー6KR-600AEは販売を終了しました。ニッケル水素バッテリーAAA700x6に切り替えています(2011.8)

    ●Z80系マイコンを利用した教材ロボットF0118は、販売開始から年数が経過し、部品入手困難になりましたので生産を終了しました。(2009.6)

    ●充電器「inDi 16X4-Pro」「AD Active Charger」「AC Active Charger」「D1 Charger」は販売を終了しました
    ●充電器「デルタマックス3000TWIN」は販売を終了しました

    ●P-ROBOデータ転送ケーブルは、生産を中止しました。在庫のみの販売です。

    ●P-ROBO2アドバンスド台車の単体販売は中止しています。
    ●サッカーロボットキックデバイスの単体販売は中止しています。


    ※改良のため予告無く仕様を変更する場合があります。
    ※エフテックロボットは、(財)ニューテクノロジー振興財団マイクロマウス委員会、北陸信越支部の標準ロボットとして新潟コンピュータ専門学校、長岡技術科学大学、新潟自然科学館(マウス委員会事務局)および新潟県内各工業高校の会員各位のご協力を頂いて商品化しています。
    ※エフテックロボットには、ハードウェア(電気回路図・回路構成ブロック図)およびびソフトウェア(基本走行サンプルプログラム)が付属していますので、購入後すぐ動作させることが可能です。


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    2019.1


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