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エフテック 教育教材ロボット

ロボットカタログ

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分散協調型移動ロボット

   「サッカーロボット」F0224 <完成品> サッカーロボf0181stp

新潟県「産学官」共同開発品
・H8/3048F-ONEマイコン採用
・ステッピングモータ駆動
・サーキットデザイン社1.2GHz無線モデム搭載
・パソコンとのシリアル通信によるRAM転送方式のプログラム開発が可能

搭載マイコンボードをF0290に変更しました。RAM容量128kByteから512kByteにUP。価格据置。

   [F0224紹介のページへ

   「サッカーロボット」F0181STP <完成品>

新潟県「産学官」共同開発品
・H8S/2357マイコン採用
・ステッピングモータ駆動
・サーキットデザイン社1.2GHz無線モデム搭載

H8Sマイコン版は現在発売を中止しております。

   [F0181紹介のページへ



トレースロボット

   F0188a <完成品>

トレースロボットF0188a

・M16C系16bitCPU「三菱M16C62」を採用
・Cコンパイラ、アセンブラCD−ROMが付属
・全国大会の上位入賞ベースマシンとして活躍
・外乱光の影響を受けない光変調タイプの赤外線センサーを採用
・2相ステッピングモータ2個搭載、左右独立PWMモータ制御方式
・ソフトウェアによるステッピングモータ加減速
・外部ROMライタ不要。パソコンとシリアルケーブルで接続するだけでマイコンROMに書き込み可能

   F0166a <完成品> トレースロボットF0166a

搭載マイコンボードをF0290に変更しました。RAM容量128kByteから512kByteにUP。価格据置。

・H8系16bitCPU「日立H8/3048F−ONE」採用
・全国大会の上位入賞ベースマシンとして活躍
・外乱光の影響を受けない光変調タイプの赤外線センサーを採用
・2相ステッピングモータ2個搭載、左右独立PWMモータ制御方式
・ソフトウェアによるステッピングモータ加減速
・パソコンとのシリアル通信によるRAM転送方式のプログラム開発が可能

   F0118b−T1 <販売終了>

トレースロボットF0118b−T1

・Z80系最高速の8bitCPU「川鉄KL5C8012」を採用
・迷路探索型ロボット(M1/M2)の兄弟モデル
・トレースロボットからハイスペックマイクロマウスへの拡張可能
・トレースロボットとしてトップレベルの実力とコストパフォーマンスを実現
・全国大会の上位入賞ベースマシンとして活躍
・外乱光の影響を受けない光変調タイプの赤外線センサーを採用
・2相ステッピングモータ2個搭載、左右独立PWMモータ制御方式
・パソコンとのシリアル通信によるRAM転送方式のプログラム開発が可能

Z80系マイコンを利用した教材ロボットF0118は、販売開始から年数が経過し、部品入手困難になりましたので生産を終了しました。長年のご愛顧ありがとうございました(2009.6)


P−ROBO2 

 PICマイコンを利用したトレースロボット  [P−ROBO2紹介のページへ

・ワンチップPICマイコン「PIC16F84A」採用
・FET Hブリッジドライバ回路でDCモータをPWM制御
・ロボット制御を体験したい方向け

   P−ROBO2 ベーシックタイプ F0209-BAS
P-ROBO2 ベーシックタイプ
     従来のP−ROBOギヤBOXを利用した入門版
     完成品および組立キットがあります。


   P−ROBO2 アドバンスドタイプ F0209-ADV
P-ROBO2 アドバンスドタイプ      DCコアレスモータを使用した高速版


P−ROBO2オンボードプログラミングライタ

   F0227 <完成品>


・P−ROBO2用フラッシュROMライタ
・PICマイコンを装着したままプログラムエリアおよびデータエリアのフラッシュROM書き込みが可能
・P-ROBO2より電源を供給しますので外部電源は不要です。

 ※モジュラジャックはオプションです。
 ※Microsoft Windows XP/2000/NT/ME/98で動作します。Windows 95では動作しない場合があります。
 ※64ビット版OSには対応しておりません。
 ※P-ROBO F0125aには接続できません。
  F0125aにはシリアルライタF0201aをご利用ください。
 ※汎用のPIC16F84Aライタとしてもご利用いただけます。
 ※RS232Cケーブル(FRS232C)は別売りです。


P−ROBO USBライタ

   F0279 <完成品>


・P−ROBOおよびP−ROBO2用フラッシュROMライタ
・PICマイコンを装着したままプログラムエリアおよびデータエリアのフラッシュROM書き込みが可能
・USBインタフェースより電源を供給します。

 ※Microsoft Windows XP/2000/NT/ME/98で動作します。Windows 95では動作しない場合があります。
 ※64ビット版OSには対応しておりません。
 ※P-ROBO(F0125a)、P-ROBO2(F0209)共通で利用できます。
 ※汎用のPIC16F84Aライタとしてもご利用いただけます。
 ※モジュラケーブル、USBケーブルは別売りです。
   モジュラケーブルは6極6芯を使用します。



P−ROBO

 PICマイコンを利用したトレースロボット  [P−ROBO紹介のページへ

   F0125a P-ROBO

・ワンチップPICマイコン「PIC16F84」採用
・プログラム書込用ICを搭載。外部PICライターは不要
・効率改善特注マブチモータ(仙台「メカトロで遊ぼう会」梵天丸用)使用
・FET Hブリッジドライバ回路でモータをPWM制御
・デジタル回路、アナログ回路の両面から学習したい方に

P-ROBOシリアルライタ

   F0201a <完成品>P-ROBOシリアルライタ

・P−ROBOトレースロボットF0125a用フラッシュROMプログラムライタ
・パソコンとRS232Cシリアル通信によりPIC16F84のプログラムをオンボード書込み
・WindowsでP−RROBOシリアルライタを操作
・付属の専用モジュラケーブルでP−ROBOと通信
・P−ROBOプログラムをHEXファイルで読出し可能
・EXCELから直接EEPROMデータエリアに書込み可能

 ※RS232Cケーブル(FRS232C)は別売りです。
   モジュラケーブル付属。
 ※Microsoft Windows XP/2000/NT/ME/98で動作します。Windows 95では動作しない場合があります。
 ※64ビット版OSには対応しておりません。


迷路探索型ロボット

   F0181−DC (現在開発中) F0181dc

DCモータ駆動ロボット
・可視光測距センサーを採用

   F0181−SM (現在開発中)

・ステッピングモータ駆動小型ロボット
・可視光測距センサーを採用

   F0118b−M1/F0118b−M2 <販売終了> F0118b

・Z80系最高速の8bitCPU「川鉄KL5C8012」を採用
・トレースロボット(F0118-T1)の兄弟モデル
・「マイクロマウス」全国大会の上位入賞ベースマシンとして活躍
・外乱光の影響を受けない光変調タイプの赤外線センサーを採用
・2相ステッピングモータ2個搭載、左右独立PWMモータ制御方式
・パソコンとのシリアル通信によるRAM転送方式のプログラム開発が可能

 Z80系マイコンを利用した教材ロボットF0118は、販売開始から年数が経過し、部品入手困難になりましたので生産を終了しました。長年のご愛顧ありがとうございました(2009.6)


デジタル2軸サーボドライバ

    F0186  <完成品>  製品情報 デジタル2軸サーボドライバF0186

・DCサーボモータ用デジタル2軸サーボドライバ
・デジタルPID制御方式
・FETによるHブリッジPWM制御
・ステッピングモータ感覚で制御可能なパルス列入力方式
・16Bit CPU+FPGAによるデジタルサーボ
・PIDパラメータは外部より変更可能
・ソフトウェア電流制限機能付



H8マイコンCPUボード

    F0290  [新発売] <完成品>

F0290マイコンボード

・名刺サイズのH8マイコンボード
・基板裏面に16bitバス幅4Mbit S-RAMを増設
・キャパシタや電池によるバックアップが可能
・基板サイズ70×51mm、AKI−H8ピンコンパチ
・4層ガラエポ基板
・産業用制御CPUとしてもご活用ください

搭載CPU:下記のいずれかを指定可能です
・H8/3048F−ONE(標準仕様)
・H8/3052F
・H8/3069F

紹介のページへ

※ H8/3048Fは内蔵フラッシュメモリの書換えに+12Vを必要としますが、3048F-ONEは+5Vだけで書換えが可能です。コンパイラは同一のものが使用できます。
※ ルネサステクノロジのWEBサイトからフラッシュメモリ書換えアプリケーション(無償版)をダウンロードできます。

    F0293  [新発売] <完成品>

F0293マイコンボード

・ミニサイズのH8マイコンボード
・4層ガラエポ基板
・産業用制御CPUとしてもご活用ください

搭載CPU:下記のいずれかを指定可能です
・H8/3048F−ONE(標準仕様)
・H8/3052F
・H8/3069F

紹介のページへ] 

※ ルネサステクノロジのWEBサイトからフラッシュメモリ書換えアプリケーション(無償版)をダウンロードできます。

    F0165a <完成品>

H8マイコンCPUボードF0165a

【受注生産品】

・H8系16bitCPU「日立H8/3048F」採用
・4層ガラエポ基板
・デバッカ接続用バス端子搭載
・DIP型ROM変換ソケット付属
・基板サイズ75×70mm、AKI−H8ピンコンパチ
・産業用制御CPUとしてもご活用ください

※F0165aに使用している増設RAM入手困難のため、今後増設RAMは搭載しません。


ロボット走行時間計測システム

    RT−1 [html]

・ロボット競技会用ロボット走行時間計測システム
・ロボットの走行時間を光センサを利用して100分の1秒単位で測定
・Windowsパソコンを利用して競技者の持ち時間、ロボット走行時間、走行回数および履歴をモニタ表示
・ロボット走行時間は分:秒:百分の1秒の6桁表示。60分以上の測定も可能
・順位計算ソフト付属


ロボットオプション

   アルミホイール

アルミホイール

・M30090−3A φ44mm 幅8mm タイヤゴム別売
・M30313−1  φ48mm 幅8mm タイヤゴム別売
・M30314−1  φ48mm 幅5mm OリングG45付

アルミ製のロボット用タイヤホイールです。
φ5mmの軸のモータに直接取付可能。軸固定用ネジM3(イモネジが付属します)

M30090-3A、M30313-1には専用タイヤゴム(φ44,48mm 共通 EP70-47-43-7.2)があります。 (取付時のタイヤ直径は約 +4mm)

M30314-1は市販のG45規格のOリングを交換用に利用できます(取付時のタイヤ直径は約 51mm)



   ニッカドバッテリー  6KR-600AE ニッカド電池

定格:7.2V 600mAh
サイズ:51×31×34 [mm]
重量:120g

対応ロボット:F0181STP、F0188a、F0166a、F0118bシリーズ

*短単3型電池6本をパッケージ化しています。
*当社のロボットに使用する際は、2パックを直列接続してご使用ください。
*電池を使用する際は、満充電にしてからご使用ください。


   バッテリー充電器  EXPERTCHARGER LITE

Ni−Cd、Ni−MHバッテリーパック用急速充電器
AC100VまたはDC12V電源
4〜8セル対応

充電回路が1回路ですので、ニッカドバッテリー“6KR-600AE”は1パックずつ充電します

   バッテリー変換コネクタ  LR−B

バッテリー6KR-600AEと充電器を接続する際に利用する変換コネクタです

使用例 変換コネクタ
使用例



12セル対応の充電器も取り扱っておりますのでお問合せ下さい


   通信ケーブル通信ケーブル

ロボットとパソコン間でプログラム転送などの通信をするためのケーブルです。各ロボットに合わせたコネクタ形状をお選びください。

  • F0166a−RS(F0166a、F0224用)
  • F0118b−RS(F0118b−M1/M2/T1用)
     
  • FRS232C(D-Sub9ピン・オス−メス・ストレートケーブル)
    F0227,F0201a,F0188a,F0181-STPで使用できます。ケーブル長1.8m
  • RS232Cケーブル


    コンパイラ

       Z80系Cコンパイラ LSIC-80 (F0118シリーズ向け)
       H8系Cコンパイラ PS008CAS2-MWR (H8トレロボ、サッカーロボット向け)
       PIC Cコンパイラ CCS PCM14bit版 (P−ROBOシリーズ向け)

    パソコン上で作成したC言語等のプログラムを、マイコン用のバイナリデータに変換するソフトウェアです。各マイコンに合わせたコンパイラをご用意ください。


    ロボットパーツ

    補修部品につきましては、お問合せください。


    ロボット価格表

    価格表はこちら


    お知らせ

    ●Z80系マイコンを利用した教材ロボットF0118は、販売開始から年数が経過し、部品入手困難になりましたので生産を終了しました。(2009.6)

    ●充電器「inDi 16X4-Pro」「AD Active Charger」「AC Active Charger」「D1 Charger」は販売を終了しました
    ●充電器「デルタマックス3000TWIN」は販売を終了しました

    ●P−ROBOデータ転送ケーブルは、生産を中止しました。在庫のみの販売です。

    P-ROBO(F0125a)のプログラム開発にMicrosoft Windows XP/2000/MEをご利用の場合、データ転送ケーブル(F0125-PW)を利用したプログラム書込みはできません。P-ROBOに付属している書き込みソフトがOSに対応していないためです。Microsoft Windows 98/95またはMS-DOSをお持ちの場合は、それらのOSでパソコンを起動して書込みしてください。Microsoft Windows XP/2000/ME環境でプログラム書き込みをする場合は、P-ROBOシリアルライタ(F0201a)をご利用ください。


    ※改良のため予告無く仕様を変更する場合があります。
    ※エフテックロボットは、(財)ニューテクノロジー振興財団マイクロマウス委員会、北陸信越支部の標準ロボットとして新潟コンピュータ専門学校、長岡技術科学大学、新潟自然科学館(マウス委員会事務局)および新潟県内各工業高校の会員各位のご協力を頂いて商品化しています。
    ※エフテックロボットには、ハードウェア(電気回路図・回路構成ブロック図)およびびソフトウェア(基本走行サンプルプログラム)が付属していますので、購入後すぐ動作させることが可能です。


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    2009.9

    ※ 「サッカーロボ」は株式会社イーケイジャパンの登録商標です。
    ※ 「マイクロマウス」は財団法人ニュ―テクノロジ―振興財団の登録商標です。


    ご質問、ご注文等はこちらまで

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