Ｈ８／３０４８Ｆ　ＣＰＵ採用
サーキットデザイン社1.2GHz特定小電力無線ユニット搭載
ステッピングモータ採用、最速2m/sの移動を実現
ＣＰＵボードはコネクタ着脱式。オリジナルボードなどの追加も可能

ロボットはテクノロジーの“凝縮素材”！

エレクトロニクス・メカトロニクス・ビジョン・
人工知能・情報通信＆協調動作の学習 etc...

■　特　徴

搭載マイコンボードをF0290に変更しました。ＲＡＭ容量128kByteから512kByteにＵＰ。価格据置。

• ＣＰＵはルネサステクノロジＨ８／３０４８Ｆ採用
• マイコンボードには４Ｍｂｉｔ Ｓ−ＲＡＭを搭載。プログラム転送方式の開発にも対応
• トレースロボット「Ｆ０１６６」と共通のコネクタ着脱式ＣＰＵボードを採用。オリジナルボードなどの追加も可能
• サーキットデザイン製１.２ＧＨｚ特定小電力無線ユニット標準搭載
• ロボカップ小型リーグ（F-180）サイズにおさまる分散協調型移動ロボット
• サーバーパソコンからの連続移動指令で正確、自在に行動

■　各種研究や技術開発のプラットホームにお役立て下さい

• 複数ロボットの協調制御
• ロボット走行アルゴリズム検証
• 管制アルゴリズムの検証
• 画像によるフィードバック制御
• 遺伝アルゴリズムの検証

■　発売価格（税込）

　　　　１台　￥189,000.-

＜完成品＞
Model No. F0224　

PDF版カタログ

■　オプション

簡易版キックデバイス（左）　簡易版ドリブルデバイス（右）

ロボット間またはホストとなるパソコンとの無線通信で協調動作をさせることができます。

　
型番：MU1-1.2G-RS232C（1.2GHz特定省電力）
※パソコンと連携するためには、パソコン用の無線モデムを別途お求め下さい。

画像処理用機器
　・画像処理ボード（サッカーソフトウェア付） MV-10/Robo
　・ＣＣＤカメラ（電源アダプタ／Ｃマウントアダプタ付）WAT-250D/AD901/30CMA-R
　・レンズ CLS-412F
　・カメラケーブル（１０ｍ）BNC/BNC

■　システム構成例

・サッカーロボット競技 　　機器構成 ロボット５台 パソコン（OS:Windows） ＣＣＤカメラ＋レンズ＋ケーブル＋画像取り込みボード 無線モデム＋RS232Cケーブル＋5V電源 通信ケーブル F0166A-RS （プログラムをロボットに書込むとき利用します） バッテリー 6KR-600AE １０パック（ロボット１台で２個使用） 交換用も用意して下さい。 バッテリー充電器 D1 charger（複数台）
ロボット３台ｘ３台、パソコン＋カメラ１台のシステムでチーム構成することも可能です。