ロボットを動かそう

１．ロボットのしくみ
　　　　　ロボットがどんなしくみで動くのか

２．ロボット運動学
　　　　　ロボットの走行軌跡の解説

３．ステッピングモータを廻す１
　　　　　モータの原理を紹介

４．ステッピングモータを廻す２
　　　　　ステッピングモータの駆動回路について

５．ステッピングモータを廻す３
　　　　　モータの速度を変える方法

６．ステッピングモータを廻す４
　　　　　ステッピングモータの特性

７．ステッピングモータを廻す５
　　　　　ステッピングモータの振動

８．ＤＣモータを廻す
　　　　　ＤＣモータについて

９．電池の管理
　　　　　ロボット用電池の取り扱いについて

１０．マイコンを使う
　　　　　ロボットの頭脳マイクロコンピュータについて

１１．ＬＥＤを光らせる
　　　　　マイコンを使ってＬＥＤを点灯させてみよう

１２．音を鳴らす
　　　　　マイコンを使ってロボットで音楽を鳴らそう

１３．通信する
　　　　　ロボットの情報をパソコンに伝えてみよう

１４．直進する
　　　　　マイコンを使ってモータを廻し、ロボットを動かそう

１５．旋回する
　　　　　マイコンを使ってモータを廻し、ロボットを動かそう

１６．９０度回転する
　　　　　マイコンを使ってモータを廻し、ロボットを動かそう

１７．センサを使う
　　　　　センサ情報をロボットの動きに反映させよう

１８．ライントレース
　　　　　ライントレースのアルゴリズム

１９．マイクロマウス１
　　　　　マイクロマウスロボットを動かそう

２０．迷路解析１
　　　　　迷路を走ることを考えよう

２１．迷路解析２
　　　　　左手法でゴールに到達しよう

２２．迷路解析３
　　　　　これで左手法はＯＫ

　　　　　参考文献