ロボット用アルミタイヤホイール

アルミ製のロボット用タイヤホイールです。
φ5mmの軸のモータに直接取付可能。軸固定用ネジM3（イモネジが付属します）

M30090-3A、M30313-1には専用タイヤゴム（φ44,48mm 共通　EP70-47-43-7.2　￥315）があります。
　（取付時のタイヤ直径は約 +4mm）

M30314-1は市販のＧ４５規格のＯリングを交換用に利用できます。
　（取付時のタイヤ直径は約 51mm）

　　Ｆ０３７２　Ｈ８Ｓマイコンボード ［近日発売］

50x40mmの小型のＨ８Ｓ／２３４５Ｆ搭載マイコンボードです。ワンチップのＨ８ＳマイコンとリセットＩＣを搭載したシンプルな構成です。ノイズに強い４層基板。

販売価格 ［本体］　未定

ピン配置＜拡大＞

F0293基板との差し替えを考慮したピン配にしています。

Ｈ８ＳはH8/300およびH8/300Hと上位互換。頻出命令を１〜２ステートで実行する高速動作。
２ｃｈの位相計数カウンタで２相エンコーダパルスのアップダウンカウントが可能。ＤＣモータ制御に便利です。

ルネサス製Ｈ８用コンパイラはＨ８Ｓマイコンに対応しています。ＧＣＣも利用可能です。
フラッシュ書込みアプリケーション（無償評価版）をルネサステクノロジーのＷＥＢサイトからダウンロードできます。＜現在は公開されておりませんので市販のフラッシュライタをご利用ください。＞

クロック最大20MHz（出荷時は水晶振動子19.66MHz搭載）です。
RS232Cレベル変換回路はマイコンボードの低消費電力化のため非搭載です。必要な場合は外部基板に製作してください。
基板スタック（基板重ね用）のヘッダピンは別売です。

　　Ｆ０２９３　Ｈ８マイコンボード ［販売開始］

50x40mmの小型のＨ８マイコンボードです。ワンチップのＨ８マイコンとリセットＩＣを搭載したシンプルな構成です。ノイズに強い４層基板。

詳細を見る
　
販売価格 ［本体］　￥3,990（税込）

ピン配置表(PDF)

搭載ＣＰＵ：下記のいずれかを指定可能です
　・Ｈ８／３０４８Ｆ−ＯＮＥ　　（Model No.F0293/48FONE）
　・Ｈ８／３０５２Ｆ　　（Model No.F0293/52F）
　・Ｈ８／３０６９Ｆ　　（Model No.F0293/69F）

最大動作クロック25MHz（水晶振動子25MHz使用時）です。

　　Ｆ０２９０　Ｈ８マイコンボード ［発売開始］

名刺サイズのＨ８マイコンボードです。ノイズに強い４層基板。基板裏面に16bitバス幅4Mbit S-RAMを増設しています。キャパシタや電池によるバックアップが可能です。

詳細を見る
　
販売価格 ［本体］￥12,600（税込）

搭載ＣＰＵ：下記のいずれかを指定可能です
　・Ｈ８／３０４８Ｆ−ＯＮＥ（標準在庫。クロック16MHz）
　・Ｈ８／３０４８Ｆ（16MHz２電源。受注生産）
　・Ｈ８／３０５２Ｆ（25MHz。受注生産）
　・Ｈ８／３０６９Ｆ（25MHz。受注生産）

Ｈ８トレースロボットＦ０１６６ａ、サッカーロボットＦ０２２４への搭載を開始しました。
　使用マイコン：Ｈ８／３０４８Ｆ−ＯＮＥ（16MHzクロックで使用）

　Ｆ０２２７　Ｐ−ＲＯＢＯ２オンボードプログラムライタ ［発売中］

対応ＣＰＵが増えました。
ＰＩＣ１６Ｆ８４、ＰＩＣ１６Ｆ８４Ａ、ＰＩＣ１６Ｆ６２７Ａ、ＰＩＣ１６Ｆ６２８Ａ、ＰＩＣ１６Ｆ６４８Ａ

ＲＳ２３２Ｃインタフェースを利用したＰ−ＲＯＢＯ２用ＰＩＣプログラムライタです。

販売価格 ［本体］￥3,150（税込）［価格据置］

カタログダウンロード

　Ｆ０２７９　Ｐ−ＲＯＢＯ　ＵＳＢライタ ［発売中］

対応ＣＰＵが増えました。
ＰＩＣ１６Ｆ８４、ＰＩＣ１６Ｆ８４Ａ、ＰＩＣ１６Ｆ６２７Ａ、ＰＩＣ１６Ｆ６２８Ａ、ＰＩＣ１６Ｆ６４８Ａ

ＵＳＢインタフェースを利用したＰ−ＲＯＢＯ＆Ｐ−ＲＯＢＯ２用ＰＩＣプログラムライタです。

　
販売価格 ［本体］￥4,935（税込）［価格据置］
Ｐ−ＲＯＢＯ用モジュラケーブル￥315（税込）

カタログダウンロード

関連ページ　Ｐ−ＲＯＢＯ
関連ページ　Ｐ−ＲＯＢＯ２

新潟県「産学官」共同開発品
　Ｆ０２２４　サッカーロボ ［発売中］

トレースロボット「Ｆ０１６６ａ」と共通のＨ８マイコンボード、サーキットデザイン社製1.2GHｚ無線モデムを搭載。マイコンボードはコネクタ接続ですので自作ボードを搭載するなど拡張も可能です。ロボカップ小型リーグ（F-180）に参加可能なサイズのロボットです。複数台ロボットの協調動作研究のプラットホームとして、１台のロボットでもデータ通信を用いた制御のプラットホームとしてお役立て下さい。

　Ｆ０２２４−ＩＦ　ロボットＩ／Ｏ基板 ［発売中］

サッカーロボＦ０２２４で使用しているステッピングモータ駆動回路搭載Ｉ／Ｏ基板です。トレースやマイクロマウスなど各種ロボットのモータドライバとして、マイコンを利用したモータ駆動教材のプラットホームとしてご利用ください。

「Ｆ０１６５ａ」Ｈ８マイコンボードは別売です。ＡＫＩ−Ｈ８マイコンボードも搭載可能です。

　Ｆ０２０９　Ｐ−ＲＯＢＯ２ベーシックタイプ／アドバンスドタイプ ［発売中］

マイコン制御ロボットの入門機としてご好評のＰ−ＲＯＢＯに新しい仲間が加わりました。PICマイコン16F84Aを搭載し、３個のフォトICを利用してラインをトレースします。

マイコンを利用したロボット制御を体験した方へお奨め。ライントレースサンプルプログラムソースおよび回路図を添付しております。マイコン制御ロボット指導者の方の教材サンプルとしてもご利用ください。

Ｐ−ＲＯＢＯ２　「F0209-BAS」

　“やちまる”マイコンボード　Ｆ０２２５

新潟コンピュータ専門学校（NCC）殿との共同開発品
PICマイコン16F84を搭載したマイコン入門ボードです。音センサ、光リモコンセンサ、モータドライブボードを搭載。マイコンを利用したロボット制御を体験した方へお奨めします。

　デジタルサーボマウス　Ｆ０１８１−ＤＣ

ＤＣサーボモータを採用した小型マイクロマウスロボット。青色ＬＥＤ可視光測距センサ採用

　マイクロマウス　Ｆ０１８１−ＳＭ

青色ＬＥＤによる可視光測距センサを採用したステッピングモータ版小型マイクロマウスロボット。デジタルサーボマウスの兄弟機