Model No. F0125a　　　　　　Model No. F0209 製　品　比　較

ＰＩＣマイコンを搭載した学習教材用ロボット「Ｐ−ＲＯＢＯ」シリーズ
ロボット制御を体験したい方へお奨め

　皆様よりご好評のＰ−ＲＯＢＯシリーズ。電子回路を中心としたハードウェア、マイコンプログラムによるソフトウェアの両面から学べます。どちらもＰＩＣのサンプルプログラムソース、開発環境ＭＰＬＡＢ、技術解説を収録したＣＤが付属します。また、工場出荷時にサンプルプログラムをＰＩＣマイコンに書込んであります。電池も付属していますので、買ってすぐにＰ−ＲＯＢＯ、Ｐ−ＲＯＢＯ２を楽しむこともできます。

　Ｐ−ＲＯＢＯ、Ｐ−ＲＯＢＯ２ベーシックタイプは完成版と組立てキットをご用意。半田ゴテを利用した組立も体験できます。

Ｐ−ＲＯＢＯとＰ−ＲＯＢＯ２の大きな違いはセンサ部です。Ｐ−ＲＯＢＯはセンサ基板とマイコン基板が分割され、Ｐ−ＲＯＢＯ２は１枚の基板に全ての回路を搭載しています。Ｐ−ＲＯＢＯはセンサ基板に発光、受光、フィルタ回路を抵抗やコンデンサなどをいくつも組合わせて搭載しています。これに対しＰ−ＲＯＢＯ２はセンサ部をＩＣ化し回路をシンプルにしています。

Ｐ−ＲＯＢＯは、回路が複雑になる分、部品点数も多く、ハンダ付けに時間がかかるかも知れませんが、フィルタ回路などアナログの勉強もしたい方に向いています。また、センサ基板からメイン基板のマイコンへセンサ情報を送るために、「パラレル−シリアル変換回路」を利用していますので、順序回路の勉強にも役立ちます。

Ｐ−ＲＯＢＯとＰ−ＲＯＢＯ２のモータ駆動回路は同一の回路構成です。Ｐ−ＲＯＢＯ、Ｐ−ＲＯＢＯ２ベーシックタイプは共通のモータ、ギアボックスを使用しています。

Ｐ−ＲＯＢＯ２アドバンストタイプは工業用のＤＣコアレスサーボモータを採用しています。応答性の良いモータですので、プログラム次第で機敏な走りが期待できます。

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2005.3