Ｈ８Ｓ／２３５７Ｆ　ＣＰＵ採用
サーキットデザイン社1.2GHz特定小電力無線ユニット搭載
ステッピングモータ採用、最速2m/sの移動を実現
青色LED光測距センサなどオプション追加も可能

ロボットはテクノロジーの“凝縮素材”！

エレクトロニクス・メカトロニクス・ビジョン・
人工知能・情報通信＆協調動作の学習 etc...

■　特　徴

　　　ロボカップ小型リーグ（F-180）サイズにおさまる分散協調型移動ロボット
　　　サーバーパソコンからの連続移動指令で正確、自在に行動
　　　ルネサステクノロジＨ８Ｓ、３２ｂｉｔＣＰＵフラッシュメモリタイプ「ＨＥ６４Ｆ２３５７」採用
　　　サーキットデザイン製１.２ＧＨｚ特定小電力無線ユニット標準搭載

■　各種研究や技術開発のプラットホームにお役立て下さい

　　　複数ロボットの協調制御
　　　ロボット走行アルゴリズム検証
　　　管制アルゴリズムの検証
　　　画像によるフィードバック制御
　　　遺伝アルゴリズムの検証

PDF版カタログ

■　オプション

簡易版キックデバイス（左）　簡易版ドリブルデバイス（右）

ロボット間またはホストとなるパソコンとの無線通信で協調動作をさせることができます。

　
型番：MU1-1.2G-RS232C
※パソコンと連携するためには、パソコン用の無線モデムを別途お求め下さい。

画像処理用機器
　・画像処理ボード（サッカーソフトウェア付） MV-10/Robo
　・ＣＣＤカメラ（電源アダプタ／Ｃマウントアダプタ付）WAT-250D/AD901/30CMA-R
　・レンズ CLS-412F
　・カメラケーブル（１０ｍ）BNC/BNC

■　システム構成例

・サッカーロボット競技 　　機器構成 ロボット５台 パソコン（OS:Windows） ＣＣＤカメラ＋レンズ＋ケーブル＋画像取り込みボード 無線モデム＋RS232Cケーブル＋5V電源 通信ケーブル FRS0232 （プログラムをロボットに書込むとき利用します） バッテリー 6KR-600AE １０パック（ロボット１台で２個使用） 交換用も用意して下さい。 バッテリー充電器 D1 charger（複数台）
ロボット３台ｘ３台、パソコン＋カメラ１台のシステムでチーム構成することも可能です。